教會異象
建立跟隨基督的教會
跟隨基督成長 跟隨基督實踐 跟隨基督宣教
本教會有「行道」之名，更應有行道之實。「行道」乃聖經之最高宗旨，「天國」乃福音之最高展望，是建立教會、宣揚福音之標的，也為遵行上帝旨意之終極境界。故遵行主道應以「注目上帝國度之實現」為教會發展之標竿。
1.作主門徒：每位信徒追求屬靈生命的成長並跟隨基督
2.落實小組：每位信徒參加小組進行屬靈生命的互動與發展
3.參與宣教：以禱告、金錢、行動層層向外推展福音
4.榮耀基督：在凡事上高舉基督、活出基督、榮耀基督
教會是永生上帝的家，唯一的根基是主耶穌基督。
持守真理傳講福音，以經解經，按正意解釋上帝的話，注重上帝話語的重要性。
聖靈從不在上帝話語以外單獨行事，上帝的話語唯經由聖靈才大有效力。
遵行「大使命」，使萬民作主門徒（太廿八19～20）。
遵守唯獨聖經、唯獨恩典、唯獨信心、唯獨基督、唯獨一切榮耀歸於上帝的真道信仰，以及歷代教會的信仰告白。
| 年份 | 事件 |
|---|---|
| 1878 | 瑞典行道會產生於19世紀瑞典教會復興運動。 |
| 1885 | 在美國的芝加哥成立了行道會。 |
| 1890 | 美國行道會差派了第一批宣教士馬德盛夫婦和王倫夫婦來到中國，以湖北的荊州、襄陽為宣教工場。 |
| 1891 | 於中國大陸湖北省創立，當時名為傳道會。 |
| 1900-1949 | 於大陸建教會五百餘所。 |
| 1906 | 更名為行道會。 |
| 1949 | 遷至台灣。 |
| 1952 | 美國行道會再度派宣教士聶國華牧師伉儷來台。 |
| 1952 | 七月十三日台北行道會第一次聚會。 |
| 1953 | 在中山北路一段33巷成立行道會，其間曾在建國北路，羅斯福路租賃公寓聚會，之後行道會與衛斯理團契合併為台北行道會衛斯理堂，李士琦任牧師牧養教會。 |
| 1964 | 執事會決議購敦化南路現址興建教堂。 |
| 1966 | 李士琦牧師擔任主任牧師（1966-1972）。台北行道會興建完工（即現之二樓主堂及一樓青草地）。 |
| 1972 | 十二月李士琦牧師安息主懷，由花園新城主任牧師劉東昆隔週負責主日講台。陳鐳牧師擔任主任牧師（1972-1976）。 |
| 1976 | 陳鐳牧師夫婦赴美進修，由魏立健牧師夫婦接續牧養。1976魏立健牧師擔任主任牧師。（1976-1991） |
| 1977 | 十月成立增建委員會，由伍應煊、張家政二位弟兄任正副委員，著手籌劃建立教育樓。 |
| 1979 | 魏立健牧師、師母赴美進修，教會牧養工作由陳鐳牧師兼理。 |
| 1981 | 教育樓興建完工，五月卅一日舉行「教育樓獻堂感恩禮拜」。同年魏立健牧師夫婦完成學業返國繼續牧養職任。 |
| 1986 | 開始第一屆宣教年會、展開宣教工作設立內湖佈道所（現內湖行道會）。 |
| 1991 | 葉端智牧師擔任主任牧師（1991-1994）。九月教會地址更改為“忠孝東路四段181巷17號”。 |
| 1994 | 葉端智牧師前往美國進修。郭嘉川牧師擔任主任牧師（1994-2000）。 |
| 1995 | 成立南非行道會。開始差派國內短宣隊－屏東。 |
| 1996 | 開始花蓮壽豐鄉短宣。 |
| 1998 | 成立東區長青學苑：開辦插花班、英文班。 |
| 1999 | 持台中城市希望教會、參加桃輔飛颺事工、嘉義東石鄉短宣。 |
| 2000 | 開始海外短宣－馬來西亞關丹。六月郭嘉川牧師退休。
魏孝娥傳道代理主任牧師之一切職務及事工。 |
| 2001 | 白嘉靈牧師擔任主任牧師（2001-2009）。 |
| 2003 | 台東安朔短宣 |
| 2004 | 成立社團法人阿爾法文教協會。台中東勢短宣、海外短宣－印度 |
| 2005 | 南非行道會成立十週年，慶賀團前往南非。 |
| 2006 | 開始海外泰北短宣。 |
| 2007 | 青草地對外開放。高雄岡山短宣、屏東來義鄉南和村短宣。 |
| 2009 | 十二月白嘉靈牧師退休。 |
| 2010 | 朱錦華牧師代理主任牧師之一切職務及事工。 |
| 2012 | 蔡垂德牧師接任主任牧師。 |